Nach der unterschiedlichen Anordnung der Beckenknochen unterscheidet man zwei Ordnungen von Dinosauriern:
Bei den Saurischia (Echsenbeckensauriern) sind die Hüftknochen unterhalb der Hüftgelenkpfanne gegabelt. Diese Anordnung entspricht der heutiger Reptilien.
Bei den Ornithischia (Vogelbeckensauriern) liegt ein Teil des Schambeins neben dem Sitzbein. Ebenso sind die Hüftknochen heutiger Vögeln angeordnet.
Während der Trias entwickelten sich fünf Unterordnungen von Dinosauriern. Das waren die Ornithischia Heterodonten und Fabrosaurier und die Saurischia Prosauropoden, Coelurosaurier und Carnosaurier.
Aus diesen entstanden bis zum Ende der Kreidezeit eine Unzahl von Arten.
